Kā darbojas kāpurķēžu traktors?

Kāpurķēžu traktori atšķiras no riteņtraktoriem ar to, ka tos uz zemes atbalsta apļveida kāpurķēžu kāpurķēde. Kāpurķēžu kāpurķēde saskaras ar zemi, tapas tiek ievietotas augsnē, un vadītājs nav iezemēts. Piedziņas griezes momenta iedarbībā dzenošais ritenis nepārtraukti ripo augšup pa kāpurķēžu sliežu ceļu no aizmugures caur saķeri starp piedziņas riteņa zobratu zobiem un kāpurķēžu plāksnes savienojuma tapu. Kāpurķēžu sliežu ceļa iezemētā daļa iedarbojas uz zemi atpakaļgaitā, un kāpurķēžu trase attiecīgi iedarbojas arī uz priekšu vērstu reakcijas spēku Pk. Šī Pk reakcija ir dzinējspēks, kas virza traktoru uz priekšu. Riteņtraktora dzinējspēks tiek tieši pārnests uz braucošo riteni, bet kāpurķēžu traktors ir atšķirīgs. Tā dzinējspēks Pk tiek pārsūtīts uz dzenošā riteņa asi caur kāpurķēžu sliežu ceļu, kas uztīts uz dzenošā riteņa, un pēc tam caur asi caur traktora korpusu tiek pārsūtīts uz dzenošo riteni. Kad dzinējspēks ir pietiekams, lai pārvarētu pārvadāto lauksaimniecības iekārtu rites pretestību un vilces pretestību, atbalsta riteņi ripo uz priekšu pa kāpurķēžu sliežu ceļa augšējo virsmu, lai traktors virzītos uz priekšu. Tā kā dzenošais ritenis nepārtraukti ripina kāpurķēžu sliežu ceļu uz priekšējo posmu pa posmam un pēc tam noliek to uz zemes caur virzošo riteni, atbalsta ritenis var nepārtraukti ripot pa kāpurķēžu sliežu ceļu. Redzams, ka kāpurķēžu traktoru kustība tiek panākta, mijiedarbojoties starp kāpurķēžu sliežu ceļu un zemi caur dzenošo riteni, un dzenošais spēks ir lielāks par rites pretestības un vilces pretestības summu.
Maksimālais piedziņas spēks ir tāds pats kā riteņtraktoriem. No vienas puses, tas ir atkarīgs no iekšdedzes dzinēja jaudas, un, no otras puses, to ierobežo saķeres apstākļi starp kāpurķēžu sliežu ceļu un zemi. Vispārīgi runājot, jo lielāka ir traktora jauda, ​​jo lielāks ir dzinējspēks. Ir daudzi faktori, kas ietekmē saķeri. Kas attiecas uz paša traktora uzbūvi, saprātīga sviru un kāpurķēžu formas un izmēra izvēle, kā arī kāpurķēžu nesošās masas palielināšana noteiktā robežās var uzlabot saķeri un palielināt traktora saķeri. Kāpurķēžu traktora rites pretestību veido augsnes deformācija vertikālā virzienā un savstarpēja berze starp dažādām staigāšanas sistēmas daļām. Rites pretestības samazināšana var palielināt traktora saķeri.